Idea zbudowania kawobusa dojrzewała przez kilka lat i przechodziła różne fazy. Od pierwszych wizualizacji małego samochodziku z napisem „Kawa z Jezusem” po całkowite odstawienie projektu na półkę.  Wszystko ma jednak swój czas, a kilka zaskakujących wydarzeń, spotkań i rozmów doprowadziło do tego, iż ponownie zagościł on w naszym życiu.  Kiedy zaczęliśmy rozmawiać o kawobusie to próbowaliśmy sobie odpowiedzieć na pytanie: jak powinien wyglądać samochód, który pozwoli czerpać radość wypływającą ze wspólnych spotkań w całej Polsce pod patronatem głównego sponsora w osobach Trójcy Świętej wraz z udziałowcami i pod opieką Matki Najświętszej?  Chcieliśmy, aby był uroczy wręcz zabawny, a jednocześnie na pokładzie posiadał sprzęt, którego nie powstydziła by się najlepsza kawiarnia.  Pojawił się pomysł zakupu samochodu i jego modyfikacji tak, aby spełniał ten warunek bycia uroczym.  Udało się ten pomysł zrealizować, a konsekwencją było to, że od tej pory zaczęliśmy nazywać go OSIOŁKIEM i tak już zostało.